Робот-змея может преодолевать препятствия высотой в 38% от длины его тела

Инженеры из Университета Джона Хопкинса создали робота-змею с удивительной способностью преодолевать препятствия.

Наблюдая за поведением королевской змеи, ученые из Университета Джона Хопкинса отметили, что рептилия инстинктивно разделяет свое тело на три отрезка: передний и задний синхронно сокращаются, в то время как средний остается неподвижным. Причем их длина варьируется в зависимости от высоты препятствия: чем оно выше, тем длиннее становится передняя часть и укорачивается задняя. Такая нехитрая тактика позволяет животному взбираться даже по самым крутым поверхностям. Эта необычная способность змей и вдохновила ученых на создание аналогичного робота.

И пусть с первой версией гусеничного устройства возникли определенные проблемы (робот был не очень устойчивым), инженеры смогли исправить все ошибки и создали машину, которая может преодолевать ступеньки, высота которых составляет 38% от длины самого робота. Любопытно, что скорость движения машины примерно такая же, как и у настоящей змеи.

Ученые планируют продолжить работу, чтобы сделать устройство еще более проходимым. После этого его можно будет использовать в спасательных операциях и для других целей.