159Первого робота-гуманоида Surena в Иране создали около 10 лет назад. Недавно ученые Тегеранского университета представили миру четвертую модель в линейке.
В разработке участвовала команда из более чем 50 ученых с профессором Агилем Юсефи-Кома во главе. По сравнению со своим предшественником Surena III, робот стал более ловким и научился лучше распознавать и отслеживать предметы.
Также машина научилась передвигаться по неровным поверхностям. Удается ей это за счет датчиков усилия, закрепленных на ногах. Скорость ходьбы робота выросла с 0,3 до 0,7 км/ч, а сама конструкция стала гораздо легче. Рост Surena IV составляет 1,7 м, вес — 68 кг. Предыдущий робот в линейке был на 20 см выше и весил на 30 кг больше.
Операционная система ROS объединяет все подсистемы робота, позволяя ему действовать как единый механизм. Благодаря встроенной камере машина хорошо видит и распознает происходящее вокруг нее, а голосовой модуль позволяет ей полноценно общаться с людьми.
Поделитесь этим с друзьями!
Будьте первым, кто оставит комментарий
Пожалуйста, авторизируйтесь для возможности комментировать