Как японское искусство киригами помогло ученым из Гарварда при постройке робота-змеи

В прошлом году ученые из Гарварда продемонстрировали мягкого робота SEAS, сконструированного в виде змеи. Недавно было объявлено, что робот был усовершенствован. Примечательно, что некоторые идеи исследователи заимствовали из киригами — японского искусства вырезания открыток из бумаги.

Усовершенствования коснулись двигательной системы машины: робот стал быстрее передвигаться, а точность его действий увеличилась. Двигается SEAS в точности как змея: чешуйки его кожи цепляются за поверхность, подтягивая тело вперед. Добиться этого исследователям удалось, применив принципы японского искусства киригами, то есть сделав надрезы на покрытии машины. В результате перемещения SEAS становятся практически неотличимы от движений настоящей змеи.

В качестве двигателя выступает эластомерный привод, в котором налажена подача воздуха. По мнению ученых, роботы-змеи — довольно перспективное направление робототехники, имеющее немало потенциальных сфер применения, например при проведении операций методом лапароскопии.