Беспилотные автомобили довольно неторопливы, но некоторые дорожные ситуации требуют мгновенной реакции и филигранных маневров. Как быть в таких случаях? Ученые из Стэнфордского университета взялись за этот вопрос.
В качестве решения они разработали нейросеть, позволяющая автопилоту выполнять скоростные маневры не хуже профессиональных гонщиков «Формулы-1».
Для обучения программы использовалась выборка из 200 тыс. примеров движения в разную погоду и на разных типах дорожного покрытия. После этого автопилот разработка прошла тест на гоночном треке Тандерхилл, что находится в Сакраменто.
В эксперименте участвовали машины Volkswagen GTI с автопилотом Niki и Audi TTS, оснащенная автономным управлением Shelley. Оба транспортных средства показали впечатляющие результаты, вполне сравнимые с заездом настоящего гонщика. Причем, если в Shelley загружали информацию о трассе Тандерхилл, то Niki пришлось действовать, несмотря на недостаток информации о дороге.
Поделитесь этим с друзьями!
Будьте первым, кто оставит комментарий
Пожалуйста, авторизируйтесь для возможности комментировать