«Умный» экзоскелет сможет двигаться вместо человека

Научный центр IEEE Robotics and Automation Letters создал новый легкий экзоскелет для нижней части тела, сделанный из углеродного волокна.

Часть, которая крепится к бедрам, имеет вес не более 604 граммов, а часть, прикрепляемая к голеням, — 206 граммов.

Особенность данного экзоскелета не только в совершенстве его габаритов и материала, но и в том, что он способен считывать намерения своего носителя, то есть предугадывать его желание двинуться в ту или иную сторону и выполнять движение за него. Это стало возможным благодаря машинному обучению и измерению мышечной активности.

В ходе эксперимента участники выполняли различные действия, в том числе те, которые имеют схожие движения. Например, они вставали, наклонялись, переступали с ноги на ногу и т.д. В процессе этого скелет обучался распознавать их намерения и, адаптировавшись, начинал предсказывать дальнейшее движение и оказывать помощь в нем. Благодаря этому экзоскелеты IEEE Robotics and Automation Letters имеют потенциал для дальнейшего использования среди людей с ограниченными возможностями, для восстановления опорно-двигательной системы после травмы или в качестве более удобной замены инвалидной коляски.