343Атомные электростанции со временем устаревают и по прошествии определенного срока работы нуждаются в выводе из эксплуатации. Так как задача это долгая и опасная, лучше всего ее решать удаленно, прибегнув к помощи специальных роботов.
Сейчас в мире насчитывается около 138 энергоблоков АЭС, которые находятся на стадии демонтажа. Так как это опасная работа, выполняют ее при помощи роботов, находясь от них на расстоянии не менее 100 метров.
Основной недостаток такой методики — неудобство управления при помощи джойстика и малый обзор, который дают установленные на роботе камеры.
Ученые из Ланкастерского университета решили сразу обе эти проблемы, создав машину, которая практически все действия выполняет сама, а человеку нужно лишь следить за этим процессом.
Машина оснащена гидравлическим оружием, механическими манипуляторами, камерой с функцией распознавания объектов и датчиком движений. Это позволяет роботу самостоятельно передвигаться и резать трубы, а оператору необходимо лишь ставить машине задачи. Устройство уже было протестировано в лабораторных условиях.
Поделитесь этим с друзьями!
Будьте первым, кто оставит комментарий
Пожалуйста, авторизируйтесь для возможности комментировать