310Людям достаточно одного взгляда, чтобы сделать выводы о плотности, рельефности и весе предмета. Верно и обратное: потрогав что-то с закрытыми глазами, мы сразу поймем, как это выглядит. Но роботы — другое дело. Научить машины более эффективному взаимодействию с окружающим миром пытаются ученые из Лаборатории искусственного интеллекта МТИ.
Исследователи из Массачусетского технологического института добились очередного успеха в робототехнике, научив машину практически человеческому способу распознавания предметов. Для этого они оснастили механический манипулятор KUKA тактильным датчиком GelSight, который изучает связь между тактильными и визуальными данными об окружающих объектах.
Создан датчик в 2014 году. Он имеет чувствительную поверхность и камеру, с помощью которых создает 3D-карту поверхности. Устройство было многократно протестировано и доказало свою эффективность.
В последнем проекте датчик соединили с нейросетью — такой симбиоз позволил KUKA определять внешний вид объекта тактильно и рельеф визуально. Обучался ИИ на выборке из 12 тыс. видеозаписей и 200 различных объектах.
Поделитесь этим с друзьями!
Будьте первым, кто оставит комментарий
Пожалуйста, авторизируйтесь для возможности комментировать