Робот-трюкач Doggo - Hitecher
Робот-трюкач Doggo

Робот-трюкач Doggo

написал Hitecher

Doggo — плод труда студентов Стэнфордского университета. Машина создана таким образом, что собрать ее может любой человек. Необходимые для этого компоненты можно купить в магазине, а программное обеспечение и документация выложены в открытый доступ.

Главная особенность робота — в его акробатических способностях: Doggo умеет высоко прыгать и даже совершать обратное сальто, что невероятно, учитывая его низкую себестоимость.

Что касается дизайна, Doggo практически не отличается от других четвероногих устройств, но его выгодно отличает возможность самостоятельной сборки пользователем. Как уверяют создатели, стоимость всех компонентов составляет менее $3 тыс., в то время как аналогичные по функционалу машины стоят более $10 тыс.

Весит устройство около 5 кг, размеры — 42 на 20 см. Конструкция была разработана таким образом, чтобы собрать робота мог любой желающий из доступных материалов.

Особое внимание стоит уделить ногам Doggo, каждая из которых состоит из 4 частей. В основании конечности находятся два мотора, связанных с верхними элементами. За счет этого машина способна двигаться в любом направлении. В качестве датчиков нагрузки выступают двигатели, дополнительной амортизации не требуется. Управление осуществляется дистанционно.

Поделиться

Нет комментариев




Ваш e-mail не будет опубликован.